Los límites de la improvisación

¿Es posible trazar los límites de la improvisación? ¿Se requiere de un Otro para que se determine si algo se considera improvisación y no mera falta de técnica o planeación? ¿La improvisación sólo se da dentro de un contexto controlado? ¿Improvisación y automatización son dos caras de una misma moneda?